特點(diǎn)介紹神視電機(jī)，松下MINAS A5電機(jī)信息

特點(diǎn)介紹神視電機(jī)，松下MINAS A5電機(jī)信息
當(dāng)裝置剛性低時(shí)能夠降低振動的自適應(yīng)陷波濾波器功能，以及能自動設(shè)定調(diào)整的各種增益。
實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，
在反饋控制下“減小”控制也會相應(yīng)變動，所以需要針對它們相互之間再做調(diào)整。
【快速！】
響應(yīng)頻率2.0kHz！（僅限A5 A5E）
適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、包裝機(jī)等
半/全閉環(huán)　輸入、輸出脈沖4 Mpps

特點(diǎn)介紹神視電機(jī)，松下MINAS A5電機(jī)信息
適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、工作機(jī)等
適用事例    想改善精度/加工粗度時(shí)
可對應(yīng)*的高定位分辨率指令
（為脈沖列指令時(shí)）。
指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4 Mpps的高速對應(yīng)。
包括標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都能夠?qū)崿F(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
（A5ⅡE, A5E不對應(yīng)全閉環(huán)控制
適用事例    想縮短定位整定時(shí)間時(shí)/想在低剛性下提高增益時(shí)
速度響應(yīng)頻率達(dá)到2.0 kHz！
通過*開發(fā)的LSI高運(yùn)算速度,同時(shí)具備基于轉(zhuǎn)矩前饋下的高響應(yīng)控制功能。
通過提高速度和定位響應(yīng)性使設(shè)備達(dá)到更快的速度。另外，由于響應(yīng)延遲減少，設(shè)備很難產(chǎn)生振動。
搭載了當(dāng)伺服進(jìn)入不穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí)，能自動降低增益的自動控制振動功能，減少設(shè)備受損機(jī)率。
另外，還備有垂直軸、摩擦力大（皮帶等）以及適合各種機(jī)構(gòu)的模式。
僅需選擇模式和剛性，便可簡單進(jìn)行*調(diào)整。
實(shí)時(shí)自動調(diào)整功能
自動/手動 陷波濾波器
適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通機(jī)械等
適用事例    想降低共振振動、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)
簡單！搭載自動設(shè)定陷波濾波器！
不用進(jìn)行煩瑣的振動頻率測量便可自動檢測出振動，并且還能簡單地自動設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動，

從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動作。
另外，還擁有4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
（其中2個(gè)可與自動設(shè)定起使用）
適用事例    想使其動作順暢時(shí)/降低定位整定時(shí)的振動/提高同步精度時(shí)
動作順暢，停止時(shí)的振動低！
縮短高精度定位時(shí)間！
采用*的信號處理技術(shù)，開發(fā)出的104萬脈沖，20 bit增量式編碼器