美國NUMATICS兩位五通導(dǎo)閥

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由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取
流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單
負(fù)載方向在整個(gè)工作過程中保持不變裝載機(jī)等而言，
其液壓缸在整個(gè)工作過程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以
起重機(jī)變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
 重機(jī)變幅缸在工作過程中其受力，負(fù)載方向始終保持進(jìn)油
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側(cè)用壓力控制器來維持個(gè)較低的參考壓力，方面提
了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外
個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方
采用雙閥芯技術(shù)的液壓系統(tǒng)，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出油側(cè)閥口
不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的
壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計(jì)算出閥芯開
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小；有桿腔側(cè)采用壓力控制，使該側(cè)維持個(gè)低值的壓力
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所
用的平衡閥可用個(gè)液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡
如負(fù)載方向不變，由于出油側(cè)采取了流量控制，我們可將
雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
閥芯位置及控制方式各自獨(dú)立，互不影響，這樣通過對兩
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閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)
單閥系統(tǒng)不能解決的問題，同時(shí)還可以輕易實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)液壓
改變后，無桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持個(gè)
的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動。此時(shí)我們
可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器

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